欧姆龙 OMRON 协作机器人 FH-SMD
设备尺寸(W*D*H): 53mm110mm×77mm
设备重量: 约570g
电源要求: DC21.6V～DC26.4V(DC24V±10%)
气源要求: 不要
设备简介:从枯燥乏味的重复性作业中解放 以往必须依赖人工的散装部件进料工序 在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下，推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的自动化改造，正在成为当务之急。 尤其是在产品的装配工序中，必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选，再送入自动设备。 该作业要求工人根据部件的交货形态和地点，判断部件的形状，取出部件并排放整齐。 这项作业的自动化，要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作，因此始终难以得到推进。展开更多
设备参数
设备文档
配件清单
| 液晶监视器 | |
|---|---|
英制尺寸 | 8.4英寸 |
类型 液晶彩色 | TFT |
分辨率 | 1024×768像素 |
输入信号 | 模拟RGB视频输入1ch |
电源电压 | DC21.6～26.4V |
消耗电流 | 约0.7A以下 |
环境温度范围 | 工作时：0～+50ºC 保存时：-25～+65ºC(无结冰、无结露) |
环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露 |
| 监视器电缆 | |
|---|---|
电缆种类 | DVI-模拟转换电缆 |
耐振动性 | 10～150Hz 单振幅0.1mm 3个方向各8分钟10次 |
环境温度 | 工作时：0ºC～+50ºC 保存时：-10～+60ºC(无结冰、无结露) |
周围环境 | 无腐蚀性气体 |
材质 | 电缆包层部、连接器部：PVC |
最小弯曲半径 | 36mm |
重量 约 | 220g |
| 校准目标 | |
|---|---|
种类 | 相机校准目标 |
环境温度范围 | -25～+65ºC(无结冰、无结露) |
周围环境 | 无腐蚀性气体 |
耐振动性 | 10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次 |
耐冲击性 | 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后) |
外形尺寸 | 65mm×55mm×42.4mm |
材质 | ABS |
| 3D视觉传感器 | |
|---|---|
摄像元件 | CMOS摄像元件 |
彩色/黑白 | 黑白 |
有效像素数 | 1296(H)×972(V) |
快门功能 | 电子快门方式
快门速度可以在1ms～50ms的范围内进行设定 |
测量范围(X、Y、Z) | 400×300×200mm |
安装距离 WD： | 400mm |
二维用光源 | 光源颜色 蓝色
LED安全性 2组(IEC62471) |
三维用光源 | 光源颜色 蓝色
LED安全性 2组(IEC62471) |
预热时间 | 15分钟以下 |
耐振动性 | 10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次 |
耐冲击性 | 振动频率 10～150Hz、单振幅 0.1mm、加速度 15m/s扫描时间 约8分/次、扫描次数 10次、振动方向 上下、左右、前后3个轴方向 |
环境温度范围 | 工作时：0～+40ºC、保存时：-25～+60ºC(无结冰、无结露) |
环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露) |
接地 D种 | 接地(接地电阻100Ω以下) |
防水防尘等级 | IEC60529 标准 IP60 |
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