Universal Robots机器人合作机器人UR 16 e
设备尺寸(W*D*H): W460 x D254 x H449 mm(控制箱);底座 Ø190 mm
设备重量: 机器人本体33.1kg(含电缆);控制箱12kg
电源要求: 单相 AC100~240V,47~440Hz
气源要求: N/A(无需气源)
设备简介:UR16e 是优傲(Universal Robots)e 系列协作机器人中的 16kg 负载机型,工作半径 900mm,六轴,位姿重复精度 ±0.05mm(ISO 9283),可任意姿态安装。机器人本体重 33.1kg(含电缆),底座安装尺寸 Ø190mm;控制箱 460×449×254mm、重 12kg,输入 100-240VAC/47-440Hz,典型程序功耗约 350W、最大 585W。配 12 英寸示教器与 PolyScope 图形化编程,具备可配置安全功能(PLd Cat.3,EN ISO 13849-1),防护等级 IP54,关节最高 180°/s,TCP 速度约 3m/s。适用于较重臂端工具的搬运、上下料、锁付与多零件处理等协作场景。展开更多
设备参数
设备文档
配件清单
设备参数
| 规格 | |
|---|---|
有效载荷 | 16KG |
工作半径 | 900mm |
自由度 | 6个旋转关节 |
编程 | 12英寸触摸屏/带有Polycope图像用户界面 |
| 性能 | |
|---|---|
功耗(平均),最大平均值 | 585 W |
功耗,通常是适度操作设置的大约值 | 350 W |
安全 | 17个可配置安全功能 |
认证 | EN ISO 13849-1
PLd 3类标准
EN ISO 10218-1 |
