通用机器人合作机器人UR 3e
设备尺寸(W*D*H): 460 mm x 449 mm x 254 mm (18.2 in x 17.6 in x 10 in)
设备重量: 12 kg (26.5 lbs)
电源要求: 100-240VAC, 47-440Hz
气源要求: NA
设备简介:UR3e具备3公斤的有效载荷和50mm的工作半径，外形紧凑，非常适合狭窄的工作空间。 如今，超过50000台UR协作式工业机器人已交付给全球各行各业的客户。UR3e是四款e系列协作机器人中的一款，每款均具有不同的有效载荷和工作半径。e系列为您的应用带来了超凡的灵活性和无可比拟的易用性。展开更多
设备参数
设备文档
配件清单
设备参数
| 规格 | |
|---|---|
有效载荷 | 3 kg (6.6 lbs) |
工作半径 | 500 mm (19.7 in) |
自由度 | 6个旋转关节 |
编程 | 12英寸触摸屏,带有 polycope 图形用户界面 |
| 性能 | |
|---|---|
功耗（平均），最大平均值 | 300W |
功耗，通常是适度操作设置的大约值 | 100W |
安全 | 17个可配置安全功能 |
认证 | EN ISO 13849-1/ PLd 3类标准/ EN ISO 10218-1 |
| 力感应，工具法兰 | ||
|---|---|---|
力感应，工具法兰 | Force, x-y-z | Torque, x-y-z |
范围 | 30.0 N | 10.0 Nm |
准确 | 2.0N | 0.1 Nm |
精度 | 3.5N | 0.1 Nm |
| 移动 | ||
|---|---|---|
轴移动 | 工作范围 | 最大速度 |
基座 | ± 360° | ± 180°/s |
肩部 | ± 360° | ± 180°/s |
肘部 | ± 360° | ± 180°/s |
腕部 1 | ± 360° | ± 360°/s |
腕部 2 | ± 360° | ± 360°/s |
腕部 3 | 无限 | ± 360°/s |
符合ISO 9283的位姿可重复性 | ± 0.03 mm | |
典型TCP速度 | 1 m/s (39.4 in/s) |
| 特点 | |
|---|---|
IP等级 | IP54 |
ISO 14644-1洁净室等级 | 5 |
噪声 | 低于60 dB(A) |
机器人安装 | 任意角度 |
I/O端口/数字输入 | 2 |
I/O端口/数字输出 | 2 |
I/O端口/模拟输入 | 2 |
工具 I/O 电源电压 | 12/24V |
工具 I/O 电源 | 600mA |
| 物理 | |
|---|---|
占地面积 | Ø 128 mm |
材料 | 铝/塑料/钢 |
工具（末端执行器）连接器类型 | M8 | M8 8-pin |
电缆长度机械臂 | 包括6 m （236 in）的电缆。 12 m （472 in）和高柔性选项可用。 |
重量（含缆线） | 11.2 kg (24.7 lbs) |
工作温度范围 | 0-50 ° C |
湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） |
| 控制箱特点 | |
|---|---|
IP等级 | IP44 |
ISO 14644-1洁净室等级 | 6 |
工作温度范围 | 0-50 ° C |
湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） |
I/O端口/数字输入 | 16 |
I/O端口/数字输出 | 16 |
I/O端口/模拟输入 | 2 |
I/O端口/模拟输出 | 2 |
I/O端口/正交数字输入 | 4 |
I/O电源 | 24V 2A |
通信 | 500 Hz 控制频率/ Modbus TCP/ PROFINET /Ethernet IP /USB 2.0, USB 3.0 |
电源 | 100-240VAC, 47-440Hz |
| 物理 | |
|---|---|
控制箱尺寸（宽 x 高 x深） | 460 mm x 449 mm x 254 mm(18.2 in x 17.6 in x 10 in) |
重量 | 12 kg (26.5 lbs) |
材料 | 粉末涂层钢 |
| 示教器 | |
|---|---|
IP等级 | IP54 |
湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） |
显示分辨率 | 1280 x 800 像素 |
材料 | 塑料, PP |
重量 | 1.6 kg (3.5 lbs) 含1米TP缆线 |
电缆长度 | 4.5 m (177.17 in) |