通用机器人合作机器人UR 5e
设备尺寸(W*D*H): Ø149mm（本体占地）；控制柜 W460×H449×D254mm
设备重量: 20.6kg（本体含6m线缆）；控制柜12kg
电源要求: 单相 AC100~240V 47~440Hz, 典型250W/最大570W
气源要求:
设备简介:UR5e 是丹麦 Universal Robots（优傲）e 系列的中型协作机器人，负载 5kg、臂展 850mm，六个关节均可 ±360° 回转，内置力/力矩传感与 17 项可配置安全功能，可与人共线作业而无需安全围栏。控制器单相 100~240V 供电，配 12 英寸示教器与 PolyScope 图形界面，常用于 SMT 上下料、点胶、锁付与测试工位。平台原记录的 460×449×254mm 与 12kg 实为控制柜（W×H×D）的外形与重量，本体净重应为 20.6kg。展开更多
设备参数
设备文档
配件清单
设备参数
| 规格 | |
|---|---|
有效载荷 | 5 kg (11 lbs) |
工作半径 | 850 mm (33.5 in) |
自由度 | 6个旋转关节 |
编程 | 12英寸触摸屏,带有 polycope 图形用户界面 |
| 性能 | |
|---|---|
功耗（平均），最大平均值 | 570 W |
功耗，通常是适度操作设置的大约值 | 200 W |
安全 | 17个可配置安全功能 |
认证 | EN ISO 13849-1 PLd 3类标准 EN ISO 10218-1 |
| 力感应，工具法兰 | ||
|---|---|---|
力, x-y-z | 力矩, x-y-z | |
范围 | 50.0 N | 10.0 Nm |
准确 | 3.5 N | 0.2 Nm |
精度 | 4.0 N | 0.3 Nm |
| 移动 | ||
|---|---|---|
轴移动 | 工作范围 | 最大速度 |
基座 | ± 360° | ± 180°/s |
肩部 | ± 360° | ± 180°/s |
肘部 | ± 360° | ± 180°/s |
腕部1 | ± 360° | ± 180°/s |
腕部2 | ± 360° | ± 180°/s |
腕部3 | ± 360° | ± 180°/s |
符合ISO 9283的位姿可重复性 | ± 0.03 mm | |
典型TCP速度 | 1 m/s (39.4 in/s) |
| 特点 | |
|---|---|
IP等级 | IP54 |
ISO 14644-1洁净室等级 | 5 |
噪声 | 低于65 dB(A) |
机器人安装 | 任意角度 |
I/O端口/数字输入 | 2 |
I/O端口/数字输出 | 2 |
I/O端口/模拟输入 | 2 |
工具 I/O 电源电压 | 12/24 V |
工具 I/O 电源 | 1.5 A (Dual pin) 1 A (Single pin) |
| 物理 | |
|---|---|
占地面积 | Ø 149 mm |
材料 | 铝 塑料 钢 |
电缆长度机械臂 | 包括6 m（236 in）的电缆。 12 m（472 in）和高柔性选项可用。 |
重量（含缆线） | 20.6 kg (45.4 lbs) |
工作温度范围 | 0-50°C |
湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） |
| 控制箱特点 | |
|---|---|
IP等级 | IP44 |
ISO 14644-1洁净室等级 | 6 |
工作温度范围 | 0-50°C |
湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） |
I/O端口/数字输入 | 16 |
I/O端口/数字输出 | 16 |
I/O端口/模拟输入 | 2 |
I/O端口/模拟输出 | 2 |
I/O端口/正交数字输入 | 4 |
I/O电源 | 24V 2A |
通信 | 500 Hz 控制频率 /Modbus TCP /PROFINET /Ethernet IP/ USB 2.0, USB 3.0 |
电源 | 100-240VAC, 47-440Hz |
| 控制箱物理参数 | |
|---|---|
控制箱尺寸（宽x高x深） | 460 mm x 449 mm x 254 mm (18.2 in x 17.6 in x 10 in) |
重量 | 12 kg (26.5 lbs) |
材料 | 粉末涂层钢 |
| 示教器 | |
|---|---|
IP等级 | IP54 |
湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） |
显示分辨率 | 1280 x 800像素 |
材料 | 塑料，PP |
重量 | 1.6 kg (3.5 lbs)含1米TP缆线 |
电缆长度 | 4.5 m (177.17 in) |