通用机器人合作机器人UR 10 e
设备尺寸(W*D*H): 460 mm x 449 mm x 254 mm
设备重量: 12 kg (26.5 lbs)
电源要求: 100-240VAC, 47-440Hz
气源要求: NA
设备简介:UR10e是我们的机器人系列中应用最多样化的一款，它具备12.5公斤的有效载荷和1300 mm的工作半径，使其成为 各种应用的理想之选。如今，超过50000台U R协作式工业机器人已交付给全球各行各业的客户。UR10e是四款e系列协作机器人中的一款，每款均具有不同的有效载荷和工作半径。e系列为您的应用带来了超凡的灵活性和无可比拟的易用性。展开更多
设备参数
设备文档
配件清单
设备参数
| 规格参数 | |
|---|---|
有效载荷
| 12.5 kg (27.5 lbs) |
工作半径
| 1300 mm (51.2 in) |
自由度
| 6个旋转关节 |
编程 | 12英寸触摸屏
带有 polycope 图形用户界面 |
| 性能 | |
|---|---|
功耗（平均），最大平均值
| 615 W |
功耗，通常是适度操作设置的大约值
| 350 W |
安全
| 17个可配置安全功能 |
认证 | EN ISO 13849-1
PLd 3类标准
EN ISO 10218-1 |
| 力感应，工具法兰 | ||
|---|---|---|
力感应，工具法兰 | 力, x-y-z
| 力矩, x-y-z
|
范围 | 100.0 N
| 10.0 Nm
|
准确 | 5.0 N
| 0.2 Nm
|
精度 | 5.0 N
| 0.5 Nm
|
| 移动 | ||
|---|---|---|
轴移动 | 工作范围 | 最大速度 |
基座 | ± 360°
| ± 120°/s
|
肩部 | ± 360°
| ± 120°/s
|
肘部 | ± 360°
| ± 180°/s
|
腕部1 | ± 360°
| ± 180°/s
|
腕部2 | ± 360°
| ± 180°/s
|
腕部3 | ± 360°
| ± 180°/s
|
符合ISO 9283的位姿可重复性
| ± 0.05 mm | |
典型TCP速度
| 1 m/s (39.4 in/s) |
| 特点 | |
|---|---|
IP等级
| IP54 |
ISO 14644-1洁净室等级
| 5 |
噪声
| 低于65 dB(A) |
机器人安装
| 任意角度 |
I/O端口/数字输入
| 2 |
I/O端口/数字输出 | 2 |
I/O端口/模拟输入 | 2 |
工具 I/O 电源电压
| 12/24 V |
工具 I/O 电源
| 2A（双针）1A（单针） |
| 物理 | |
|---|---|
占地面积
| Ø 190 mm |
材料 | 铝
塑料
钢 |
工具（末端执行器）连接器类型
| M8 | M8 8-pin |
电缆长度机械臂 | 包括6 m（236 in）的电缆。
12 m（472 in）和高柔性选项可用 |
重量（含缆线） | 33.5 kg (73.9 lbs)
|
工作温度范围
| 0-50°C |
湿度
| 90%相对湿度（非冷凝） |
| 控制箱 | |
|---|---|
IP等级
| IP44 |
ISO 14644-1洁净室等级 | 6 |
工作温度范围
| 0-50°C |
湿度
| 90%相对湿度（非冷凝） |
I/O端口/数字输入 | 16 |
I/O端口/数字输出 | 16 |
I/O端口/模拟输入 | 2 |
I/O端口/模拟输出 | 2 |
I/O端口/正交数字输入 | 4 |
I/O电源 | 24V 2A |
通信 | 500 Hz控制频率
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0 |
电源 | 100-240VAC,47-440Hz |
| 物理 | |
|---|---|
控制箱尺寸（宽x高x深） | 460 mm x 449 mm x 254 mm
(18.2 in x 17.6 in x 10 in) |
重量
| 12 kg (26.5 lbs) |
材料
| 粉末涂层钢 |
| 示教器 | |
|---|---|
IP等级
| IP54 |
湿度
| 90%相对湿度（非冷凝） |
显示分辨率
| 1280 x 800像素 |
材料 | 塑料, PP |
重量 | 1.6 kg (3.5 lbs)
含1米TP缆线 |
电缆长度
| 4.5 m (177.17 in) |