系统性能
系统性能	V9i涂层检查 (CI)	V9i最终检查 (FI)
系统功能	V9i CI提供了快速，可靠的保形涂层检测。它具有多角度视图以及基于规则和自学习的算法，可以满足各种检测需求	V9i FI通过多角度协作机器手臂的灵活性提供了广泛的终检检测范围，并且能够应用机器自学算法来满足不同行业的需求。
系统类型	协作机器人	协作机器人
检测项目	涂层飞溅，气泡，不足，异物，涂层剥离，橘皮，缺失涂层，过量涂层，连接器上的涂层，禁区，涂层厚度测量	极性/方向，缺件/存在，撞件，异物，PCB露铜，组装检测，标签印刷检测，标签质量检测，连接器检测，高度测量
电路板和组件级可追溯性	摄像机读取条形码	摄像机读取条形码
照明模组	Hybrid UV + White Light	马达驱动UVRGB光源综合同轴光源或UVW综合同轴光源
PCB最小厚度	>30μm	N/A

硬件系统
电脑系统	Intel Core i7, 32GB RAM, 512GB SSD, 1TB HDD
操作系统	Windows 10 Pro (64 bit)
摄像机和FOV尺寸	USB3.0, 5MP 彩色摄像机, FOV 65mm*65mm
光学解析度	32um/pixel
检测速度	30cm²/s
X-Y-Z 轴重复性	±50μm