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175288

英文名: 角度补偿气缸+支架座

中文名: 角度补偿气缸+支架座

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信号名 备注 1 INTLOCK 2 - 3 OUT_COM 检查装置侧的连接器(S730) 连接器 1-179553-2 （AMP） 连接器 175288-2 （AMP） 外接设备指定连接器 连接器 1-178128-2 （AMP） 连接器 175217-2 （AMP） 2 1 检查装置侧的连接器(S730) 连接器 1-179553-3 （AMP） 连接器 175288-2 （AMP） 外接设备指定连接器 连接器 1-178128-3 （AMP） 连接器 175217-2 （AMP） 3 2 1
英文
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0x105280 关节一内部参数错误 伺服参数超出阈值，该故障只有上电时会报。 请联系节卡技术服务人员进行检查关节内部参数是否存在异常。 0x115280 关节二内部参数错误 伺服参数超出阈值，该故障只有上电时会报。 请联系节卡技术服务人员进行检查关节内部参数是否存在异常。 0x125280 关节三内部参数错误 伺服参数超出阈值，该故障只有上电时会报。 请联系节卡技术服务人员进行检查关节内部参数是否存在异常。 0x135280 关节四内部参数错误 伺服参数超出阈值，该故障只有上电时会报。 请联系节卡技术服务人员进行检查关节内部参数是否存在异常。 0x105281 关节一 PID 运算溢出 伺服 PID 运算超出限制。 联系节卡技术服务人员处理 0x115281 关节二 PID 运算溢出 伺服 PID 运算超出限制。 联系节卡技术服务人员处理
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cable connection diagram> 3 2 1 FGGND+24VFG GND+24V(CN7) MDS-B-PJEX unit side connector Connector: 2-178288 -3 Contact: 1-175218-5 24VDC (+) power side connector Crimped terminal: V1.25-3
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文档版本：3.1 183 / 201 节卡服务手册 错误代码 描述 原因 措施 0x145282 关节五EEPROM 错误 硬件 EEPROM 芯片读写出错。 0x105283 关节一上使能失败 上使能过程中，由于系统其他故障导致使能失败。 请查看系统中是否存在其他报错信息，将其他报错信息进行处理后，再进行上使能操作。 0x115283 关节二上使能失败 上使能过程中，由于系统其他故障导致使能失败。 请查看系统中是否存在其他报错信息，将其他报错信息进行处理后，再进行上使能操作。 0x125283 关节三上使能失败 上使能过程中，由于系统其他故障导致使能失败。 请查看系统中是否存在其他报错信息，将其他报错信息进行处理后，再进行上使能操作。 0x135283 关节四上使能失败 上使能过程中，由于系统其他故障导致使能失败。 请查看系统中是否存在其他报错信息，将其他报错信息进行处理后，再进行上使能操作。
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0x105282 关节一EEPROM 错误 硬件 EEPROM 芯片读写出错。 1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测试，检查是否存在时序波动，若仍存在问题，请联系节卡技术服务人员。 2. 0x115282 关节二EEPROM 错误 硬件 EEPROM 芯片读写出错。 1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测试，检查是否存在时序波动，若仍存在问题，请联系节卡技术服务人员。 2. 0x125282 关节三EEPROM 错误 硬件 EEPROM 芯片读写出错。 1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测试，检查是否存在时序波动，若仍存在问题，请联系节卡技术服务人员。 2. 0x135282 关节四EEPROM 错误 硬件 EEPROM 芯片读写出错。 1.请尝试对机器人进行重新多次上下电测试，检查是否存在时序波动，若仍存在问题，请联系节卡技术服务人员。 2.
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