论西门子CP20P贴片头z轴光栅尺掉落该如何粘回去！！

笔者只是经历之谈，有不足之处敬请谅解。

1.该型号贴片头z轴光栅尺是双面胶粘住的。在遇到z轴光栅尺掉落时笔者也是懵的。进行拆解z轴模块后得到后面图解：，红色读头部分，绿色z轴运动部分，黑色磁铁部分。

2.其实光栅尺掉落的话不需要拆开磁铁部分，主要是笔者光栅尺被里面磁铁部分吸住不得不拆开进行无伤取出。

3.当光栅尺取出后酒精擦拭干净，找一个双面胶贴在光栅尺背后，之后安装部分参考其他贴片头光栅尺位置贴装，卡尺量出右图红色部分，大概pcb板子和光栅尺的高是9.4mm，宽大概是4.8mm。进行贴装。注意不要贴歪。

4.当所有零件安装后z轴零点会被被光栅尺读头读取，但是z轴实际位置会变化。具体体现为上电后旋转轴会有明显的咔咔声音或者报警z轴与旋转轴时间顺序错误。这个时候就得调试右图红色部分：。在上电的时候这俩颗螺丝可以上下左右调整微调，它动之后z轴爪子会跟着动，这时候你手动转下旋转轴看会不会卡顿。不会卡顿时就调好实际的z轴位置了。

后话：该调试只是提供一种维修可能，要是公司有经费送修还是送修吧。我们公司纯抠门的，现在降本大环境下出此下策无奈之举！！

一些想法。：z轴位置