147584

英文名: SAC—3P—M12MS/5，0—PUR/M 8FR—2L电缆

中文名: SAC—3P—M12MS/5，0—PUR/M 8FR—2L电缆

韩文名:

日文名:

材质: 暂无信息

规格:

单位: 1

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0x107580 关节一动力学超限转矩前馈超出伺服阈值。联系节卡技术服务人员处理。 0x117580 关节二动力学超限转矩前馈超出伺服阈值。联系节卡技术服务人员处理。 0x127580 关节三动力学超限转矩前馈超出伺服阈值。联系节卡技术服务人员处理。 0x137580 关节四动力学超限转矩前馈超出伺服阈值。联系节卡技术服务人员处理。 0x147580 关节五动力学超限转矩前馈超出伺服阈值。联系节卡技术服务人员处理。 0x157580 关节六动力学超限转矩前馈超出伺服阈值。联系节卡技术服务人员处理。

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0x127384 关节三编码器计数错误相对编码器计数异常。 1. 请联系节卡技术服务人员检查报警关节的生产参数是否正确。 2. 请联系节卡技术服务人员检查编码器安装或查看码盘脏污情况。 0x137384 关节四编码器计数错误相对编码器计数异常。 1. 请联系节卡技术服务人员检查报警关节的生产参数是否正确。 2. 请联系节卡技术服务人员检查编码器安装或查看码盘脏污情况。 0x147384 关节五编码器计数错误相对编码器计数异常。 1. 请联系节卡技术服务人员检查报警关节的生产参数是否正确。 2. 请联系节卡技术服务人员检查编码器安装或查看码盘脏污情况。 0x157384 关节六编码器计数错误相对编码器计数异常。 1. 请联系节卡技术服务人员检查报警关节的生产参数是否正确。 2. 请联系节卡技术服务人员检查编码器安装或查看码盘脏污情况。

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